« 2018年9月 | トップページ | 2018年11月 »

2018年10月

2018年10月30日 (火)

Stellarmateによるデジタルカメラ制御

先日、オートガイドの試行をしたStellarmateだが、そのときはノートパソコンからのリモートデスクトップによる接続だった。
 
しかしコンパクトなRaspberry pi 制御のためにノートPCを持ち出すのは大げさに思う。
そこで今回は片手で持てる8インチクラスのタブレットでリモート接続し、デジカメ(EOS 60Da)のシャッター制御を行ってみた(ノートPCからは、前回VNCで接続確認し、シャッターが動作することを確認している)。 
 
201810301
 
試行なのでレンズにはキャップを付けたまま、バルブで動作確認のみ行った。
 
まずリモートデスクトップ接続用のソフトだが、Stellarmateにはあらかじめ「VNC」と「TeamViewer」の2種類がインストール済みですぐ使えるようになっている。前回はそのうちVNCを使ったが、8インチのAndroidタブレットでのStellarmateデスクトップ操作はかなりストレスを感じた。TeamViewerはどうだろうか。
 
早速試してみたが、いきなりつまずいてしまった。野外で使うことを考えると、Stellarmate(Raspberry Pi)とAndroidタブレットはインターネットを介さずに直接(peer to peerで)つなぎたい。しかし、接続するのにはIDをネット(TeamVewerのサーバー?)から取得する必要がある。色々調べていると、どうやら、Stellarmateの方(接続される側)のTeamVewerオプションのGeneralで、Incoming LAN connectionsを「acccept」にすれば良いようだ。これを変更すると、IDがインターネット接続時の「数字のみ」から、ピリオド区切りのIPアドレスに変化した。タブレットの方のTeamVewerからはこのIDを入れると良いようだ(アドレスは2つ、セミコロンで区切られて出てきたが、前の方だけを入れた)。それから、Securityでパスワードも設定している。
#もちろんこの設定をするまではTeamVewerでつなげていない状態なので、VNCで接続して設定している。
 
201810302
 
このIDを毎回入力するのは大変だが、Raspberry piを再起動しても変わらなかったので、タブレットのTeamVewerで、IDの履歴を記憶させるオプションをONにしておくと、次から入力せずに済むようだ。
 
さて、VNCとTeamVewerの使いやすさは結局似たり寄ったりで、好みの問題かと思うが、私はどちらかというとTeamVewerの方が若干使いやすかった。特に画面の大きさとスクロール、マウスポインタの動きなど。そこで今回はTemVewerを用いてKStarsを立ち上げ、そこからEkosを動作させた。
201810303
 
上の画像はINDYをスタートさせ、カメラをconnectしたときに出てくる「INDY Control Panel」
画面だが、Image settings のタブで撮影画像の保存方法を設定する。
 
私はカメラ内のSDカードに画像が記録されてほしいので、Capture target を「SD Card」にしている。しかしこの設定がINDYを再起動する度に「RAM」に戻ってしまう。これをうっかり忘れるとカメラ内には画像は残らない。更に(前回も少し触れたが)Capture FormatでRAW+JPEGでの設定が出来ず、RAWのみとなる(選択肢は出るが、エラーになる)。
 
なお、Transfar FormatはRasperry Pi またはリモート接続しするパソコンなどへ保存する際のFormatのようなので、ここがFITSになっていてもSD Cardへ保存される画像はNativeのRAWになるようだ。
 
下の画像は露出制御の画面。
 
201810304
 
様々な露出の組み合わせを登録し、バッチ的に実行できる。もちろん露出のパターンはファイルで保存・呼び出しできる。ここにも記録FormatがありNativeかFITSを選べるが、前出のINDY Control Panelの設定とどちらが優先されるのかは不明。
  
一応、基本的な設定さえ済ませておけば、8インチタブレットからのマウスポインタ操作でも何とかなりそう。しかしこれは屋内の試行であり、厳寒の野外で冷たい指先で細かい操作プが出来るかどうかは疑問。なお、5インチスマホでも試したが、さすがに厳しかった。
 
印象としては、デジカメの露出を制御するだけなら、まだ昔ながらのリモートケーブルが簡単で確実そう。ただしこれは慣れの問題かもしれないので、ぼとぼち情報を集めながら試してみたい。

| | コメント (0) | トラックバック (0)

2018年10月28日 (日)

勾玉星雲(IC405)とIC410

2018年10月7日夜に加東市で撮影した、ぎょしゃ座の勾玉星雲(IC405)とIC410の画像を処理した。
 
20181007_magatamal2
 
2018/10/8 2:20 - 3:27 兵庫県加東市
気温:20℃,  光害レベル:SQM-L測定値(天頂):20.8
EOS60Da, ミニボーグ60ED + レデューサー0.85×DG【7885】(f298mm F5)
120sec, ISO3200 x 32コマ, JILVA-170 ノータッチ恒星時追尾
RStackerによるダーク減算・フラット補正
Lightroom CCによる現像、 位置合わせ・加算平均 をステライメージ8
Photoshop CCで調整 3x3ソフトビニング、周辺部をトリミング。
 
JILVA-170によるノータッチガイドは、最初の2コマのみ何処かのガタのためか流れてしまったが、それから32コマ連続して許容範囲となった。出来れば50コマ以上撮りたかったが、途中で雲が出てきたため32コマで終了となった。
 
少し青っぽい仕上げは単に自分の好みによるもの。
 
私のEOS60Daは画面の4辺に食パンの耳のように熱カブリが出て、ダーク減算でもあまり上手く補正しきれない。それが強い処理では目立つので、周辺部をトリミングしている。
構図としては、もう少し左(東)に振った方がIC417まで収まって良かったはず。
 
またIC405(勾玉星雲)とIC410の間にある3つの五等星が、上(北)から白、青、黄と色違いで並んでいてこれがアクセントになっている。そのため、輝星の色がなるべく出るように注意したが、飽和するとすぐ色が消えてしまって結構難しい。最後は彩度調整を輝星だけに適用するなどして無理矢理色を出した。
 
撮影地の加東市はそもそも弱~中程度の光害地である。SQM-Lで20台後半で、砥峰高原の21台半ばに及ばない。星雲を本格的に撮影できる場所ではないのだが、最近は山や高原まで行く体力・気力がなく、このあたりで妥協することが多い(とはいえ、自宅近辺の18台に比べるとかなりマシ)。
下はJPEG出力の無加工の画像(縮小のみ)。星雲はうっすら確認出来る程度で、強めの画像処理をする必要がある。
 
Img_6369s

| | コメント (0) | トラックバック (0)

2018年10月27日 (土)

Stellarmateによるオートガイドの試行

最近、天文趣味の分野でもraspberry piが使われるようになってきているようだ。
望遠鏡やカメラの制御などができるようだが、私としては最近自動導入もオートガイドもやめて、ポタ赤お手軽路線に戻ろうとしているので、関わり合いにならずスルーするか、と思っていたが・・・。

Fig1

なぜか余ったraspberry pi3がある。
しかもハイレゾDACボードと専用ケース付き。

実はオーディオ趣味方面で一時raspberry pi によるネットワークプレーヤーをいろいろ試していたことがあり、そのため2台ほど購入していた。しかし普段は複数のプレーヤーを使うことはないので、試行が落ち着いた後は余った分が戸棚の片隅で眠っていた。

ハードウェアが余っているとなると、あとはOSと制御ソフトを入れるだけなので試してみる気になってくる。なかなか良い音を出していたraspberry pi プレーヤーだったが、DACを外して標準ケースに戻した。

OSとソフトだが、一から環境構築をするのはさすがに面倒なので、「Stellarmate OS」を購入することにした。Paypal支払いで5700円ほどしたが、SDカードに入れるだけですぐ使えるので、「高めの飲み会一回分」でしばらく遊べると思って購入した。

導入はWEBサイトの解説に従ってmicro SDに書き込むだけである。この辺りはVolumioなどのオーディオプレーヤーOSと同じで簡単。

まずはオートガイドを試行してみた。
撮影まで行うのは手間なので、これまで使っていたガイド鏡の笠井ガイドファインダー60(60mm, F4)をケンコーSE2赤道儀に直接取り付けた。

Fig2

オートガイダーはStarlight Xpress社の「Lodestar Autoguider」。一昔前に流行したもので、いまだに私はこれをずっと使っているが、最近使っている人はあまりいないかも。ガイド鏡も今となってはかなり大きめ。

raspberry piはとりあえず無造作に床に置いた。自宅ベランダなので電源はACからとっているが、野外だとモバイルバッテリーと一緒にまとめることになるのだろう。

Fig3

設定などはスマホの専用アプリ(Stellarmate App)で行えるが、細かな操作は横のノートPCからリモートデスクトップで行う必要がある。ノートPCを持ってきているならノートPCでガイドも制御も行えば良いように思うが、それはあまり考えないことにする(ノートPCを常時赤道儀の横に置いて起動させておく必要はなくなるし、車の中から遠隔で確認できる)。

なお、リモートデスクトップは「VNC Viewer」というソフトで行ったが、これもiosやandroid版があるので、スマホやタブレットでも動作する。ただ、Stellarmateのデスクトップ画面や各アプリの操作を小さなスマホ画面で行うのはかなり厳しい。マウスも使いたいところなので、慣れないうちや設定を詰める段階ではPCのほうが効率良さそうだ(下の画像はリモートデスクトップの画面)。

Fig3_5

raspberry piにUSB接続した各デバイスは、StellarMate WEB ManegerでINDYに登録しておくと、KStarsという星図(プラネタリウム)ソフトからEkosという制御システムでまとめて制御できるようだが、それは本格的過ぎて取っ掛かりとしては複雑そう。デスクトップにおなじみ「PHD」があったので、まずそれを単独で使うことにした。
(とは言え、私はオートガイドにはずっと「iAG」を」使っていたので、PHDの使い方はほとんどわからない。)

まずオートガイドカメラの認識だが、PHDのConnect Equipment 設定画面で、INDY配下のカメラ(INDY camera)として選択する必要があった。そのため、結局INDYにオートガイダーを登録した。
後日再試行したところ、INDY配下ではない Starlight Xpress SXVで接続できたので、以下のINDYの設定は無くても良さそう。

Fig4

StellarMate WEB Manegerで、Driversに「SX CCD」を追加(ついでに所有しているデジカメも追加)。
左下のSTARTを押して、INDYドライバ(サーバー?)をスタートする必要がある。右側のserver statusがonlineになれば良いようだ。

(INDYは望遠鏡周りのデバイスを登録して一括して制御できるIoTシステム(?)のようなので、今後はこれを通して制御するのがスマートなようだ。Ekosは登録したINDY配下のデバイスを様々に制御するシステムで、デジカメの露出制御もその一つのようだが、機能が豊富な分設定項目が多く、かなり複雑。)

さて、サーバースタート後、PHDを起動し、USBのアイコンを押して出るConnect Equipment画面で、cameraに「INDY camera(SX CCD Lodestar)」を選択してconnectする(この時なぜかconnectに失敗することがあり、その時はStellarMate WEB ManegerでINDYサーバーのSTOP-STARTを行いINDYサーバーの再起動をすればconnectできた)。Mountは「On-camera」で良いようだ(オートガイダーから赤道儀のオートガイド端子に接続している)。

fFig5

DARK画像を未取得の場合はその旨メッセージが出るので、それに従い鏡筒にフタをしてDARKを取得する(右下のDARK文字が緑色になる)。
あとは適当に星を選択してガイド開始のアイコンを押すと、しばらくキャリブレーションしてガイド開始してくれる。

Fig6

パラメータ関係は全く触っていないのでガイドの精度は不明だが、一応ちゃんと動作しているようだ。
ベランダの床が弱いため、赤道儀の横で身動きするとグラフが大きく振れてしまう。やはりベランダでの長焦点距離撮影は無理そうだ。

Fig7

PHDは数年前に数度試行しただけでそれから全く使っていなかったが、かなり自動化が進み、簡単になった印象。これなら、ある程度の設定をしておけばスマホからでも使えるかも。

リモートデスクトップ接続なので、このままPCを閉じても、そのままガイドを継続してくれる。

なお、ついでにINDYに登録したデジカメ(EOS)のシャッター制御もKStars(Ekos)から行ってみたが、これは結構面倒くさい。慣れてくれば複数条件の露出の組み合わせなど便利なところもあるが、今のところはリモートタイマー制御で良さそうに思う。

自分としては、なぜかEOSで「RAW+Jpeg」の保存が出来ないところが不満。撮って出しのJpegは何かと使い道があって便利なのだが、RAWかJpegのどちらか一方しか保存できない。それから、所有しているPentax KPが使えなかった。Pentax純正の制御ソフトが有料の上に高価で、EOS Utilityのように多機能でもなさそうなのでこれに期待していたがダメなようだ。これは「Libgphoto2」というライブラリを使っているようだが、それにKPが含まれていないようで、残念。

全体的印象としては、昨日は多いがその分設定が多く複雑なので、じっくり取り組む必要がありそう(なので、色々試して遊ぶ分には良いが、実運用するかと言われると、今のところと難しそう)。

またリモートデスクトップでの操作はやりにくいので、Raspberry piはIoTハブとしての役目に徹し、KStarsやEkosは別PCまたはタブレットで立ち上げてリモート制御する方が正解かもしれない。

| | コメント (0) | トラックバック (0)

2018年10月21日 (日)

カリフォルニア星雲(NGC1499)

2018/10/7の夜に加東市で撮影したカリフォルニア星雲の画像処理を行った。
 
20181007_californial
 

2018/10/8 0:02 - 1:55 兵庫県加東市
気温:20℃,  光害レベル:SQM-L測定値(天頂):20.8
EOS60Da, ミニボーグ60ED + レデューサー0.85×DG【7885】(f298mm F5)
120sec, ISO3200 x 40コマ, JILVA-170 ノータッチ恒星時追尾
RStackerによるダーク減算・フラット補正 Lightroom CCによる現像、
DeepSkyStackerで位置合わせ・加算平均
ステライメージ8、Photoshop CCで調整 3x3ソフトビニング、周辺部をトリミング。

 

今回、JILVA-170によるノータッチガイドで120sec露出を59コマを撮影したが、そのうち40コマを採用した。没になった19コマの内訳は、

 ガイドズレ:14コマ
 人工衛星通過:3コマ
 ガイドズレの影響による構図の大幅なズレ:2コマ

ということで、ガイド成功率は76%なのだが、ガイドズレの全ては最初の19コマ目までに集中している。つまり、59コマの内、最初の19コマはガイド成功率26%で、20コマ目から59コマ目は連続40コマでガイド成功率100%である。

これは明らかにカメラや鏡筒、ケーブル類の保持に問題があったと思う。流れの方向が赤径方向なので、赤緯粗動に使っているパノラマ雲台のせいではなさそう。もしかすると、赤径周りのバランスを合わせすぎたため、ケーブル類からの軽い力でバックラッシュの分だけ簡単に動くようになっていたのかもしれない。

実際、この次の被写体では東側を少し重めにしたところ、ガイドズレは最初の2コマのみで、その後36コマ連続して成功していた。今後、構図を変えて撮影開始した後いかに早く状態を安定させるかが課題になりそう。

オートガイドならこのようなズレも補正してくれるので安心だが、ノータッチガイドは小まめに画像チェックを行う必要がある(もちろんカメラ本体には触れないので、無線SDカードを使用してタブレットかスマホで確認している)。色々考えていると、撮影中常に気がかりなノータッチガイドが本当に「お手軽」なのか疑問に思えてきた。半分ぐらい没になっても「まあいいか」と思える「おおらかな心」が必要なのかもしれない。

JILVA-170自体の追尾精度はAPS-Cデジカメと300mmレンズで、2分程度の短時間露出を多数枚コンポジットする撮影スタイルには十分な精度があるようだ。ただし今回の被写体は赤緯が36°ぐらいなので、星の動きが大きい天の赤道付近では成功率はもう少し下がるかもしれない。

| | コメント (0) | トラックバック (0)

2018年10月14日 (日)

2018/10/13 加西市(ポラリエかアストロトレーサか)

昨夜は曇りがちとの予報で、ダメ元で加東市へ行ったがやはりベタ曇り。西の方がマシらしいので加西市へ移動したが、やはり曇り。
雲の隙間からなんとか見えるペルセウス座をスナップ撮影して早々に帰宅した。
 
20181013per
 
2018/10/13 23:06 兵庫県加西市

Pentax KP, SIGMA 18-35mm F1.8 DC HSM (29mm F2.2)
プロソフトンA 使用

ISO1600, 40sec.

アストロトレーサー使用

 
今回のように「ボウズ回避」のため、一瞬の晴れ間からスナップを撮るのには、少しの間なのでレンズヒータは不要。セルフタイマーとタイム露出を使えばリモートコードも不要。なるべく素早くしたい。
 
追尾をどうするかだが、まずアストロトレーサーが最も手軽だ。三脚を出し、カメラをぐるぐる回してキャリブレーションし、三脚に付けて撮る。設置場所や向きも手軽に変えられる。
 
一方ポータブル赤道儀(ポタ赤)は極軸合わせとか電源接続とか色々面倒で時間がかかる。しかしスカイメモやJILVAはともかく、ポラリエは内蔵した単三充電池で撮影できるので、雲台を一つ重ねる感覚で使える。極軸合わせも、広角レンズの短時間露出で1コマだけのスナップショットならだいたい北の方を向けて置くだけで良い。ひょっとしたら、アストロトレーサーのキャリブレーションでぐるぐる回す時間よりも、ポラリエの設置の方が早いかもしれない。
 
アストロトレーサーの追尾はキャリブレーションの状態により時々失敗するので、ポラリエの追尾の方が安定して確実。
重さはポラリエが電池別で740gある。アストロトレーサーは、KPのようにO-GPS1を外付けする場合でも60gと軽い。K-3IIのような内蔵機種なら0g。
 
実際両者の手間はあまり変わらないのかもしれないが、アストロトレーサーの「お手軽感」は大きい。
 
Fig1
 

| | コメント (0) | トラックバック (0)

2018年10月 8日 (月)

2018/10/7 加東市(JILVA-170本格稼働)

昨夜は台風通過後の晴れ間を狙って、近場の加東市まで撮影に出かけた。
(この辺りは遠征とは呼べないかも)。
 
幸い数時間の快晴に恵まれ、今回はJILVA-170もある程度の時間稼働することが出来た。
先月、彗星(21P)を撮影した際はミニボーグ60ED+レデューサー7885(0.85xDG)にPENTAX KPを用いたが、今回はEOS 60Daを使用し、赤い散光星雲のカリフォルニア星雲を狙ってみた。
Jilvaeos60da
 
 
ひとまずJPEG出力画像をチェック。
 

20181007california1
 
ISO3200で露出時間を120秒としたところ、ガイドの成功率はおおむね8割~9割程度。
特に撮影開始直後にズレているコマが多く、最後の方はほぼ10割成功しているので、望遠鏡やカメラ、コード類の支持の方に問題が有るのかもしれない。
 
中央部ピクセル等倍の切り出し。だいたいこのぐらいならOK。この程度のコマが8割程度
20181007california2
 
このぐらいが1~2割程度。撮影開始後すぐに多発。NGにしたいけど、コマ数を稼ぎたいので、.縮小するのであれば使えそう。
20181007california3  
 
画像処理はまた後日ゆっくりやりたい。
 
導入したばかりのPENTAX KPは、今回は標準ズーム(シグマ18-35mm F1.8)を付け、ポラリエに載せて星野撮影をした。
 
20181007cepl
 
はくちょう座からカシオペア座にかけての星野

 2018/10/7 23:14 - 0:33
兵庫県加東市 気温:20℃、光害レベル:SQM-L測定値(天頂):20.8

PENTAX KP

SIGMA 18-35mm F1.8 DC HSM 
(18mm F2.5)
90sec,  ISO3200 x 45コマ

ビクセン ポラリエ
 ノータッチ恒星時追尾
RStackerによるダーク減算・フラット補正

Lightroom CCによる現像、DeepSkyStackerでスタック

ステライメージ8、Photoshop CCで調整 4x4ソフトビニング

短時間露光なので、ポラリエの極軸合わせは覗き穴に北極星を入れただけ。
F2.5まで絞っているが、きつめの処理をすると最周辺部の周辺減光が目立つ。
 
 
明け方は雲が多く、雲を入れた1コマ撮りばかりとなった。
KPは無改造機だが、1コマ撮りでもエンゼルフィッシュやバーナードループがうっすらと確認出来る。
 
20181007orion

| | コメント (2) | トラックバック (0)

« 2018年9月 | トップページ | 2018年11月 »